Summary:
מפרק by תמרים can mean; a. Removing a load from the tree (רש"י according to תוספות), b. removing the date from its shell (the ר"ש) (or c. removing the dates from the fronds or the cluster [our רש"י]).
Summary:>BR<
מפרק is either a תולדה of דש (according to רש"י) or ממחק (according to the ר"ת). רש"י rules like ר"י that יש דישה אפילו שלא בגידולי קרקע and therefore a גונח is מותר להניק only because it כלאחר יד and במקום צער.